此标签下有4条笔记。
状态空间分析与综合
状态空间分析与综合 状态空间方法是现代控制理论的基础。它用一阶微分方程组描述系统，能处理多输入多输出（MIMO）系统，并为最优控制和估计提供框架。 状态空间描述 状态方程与输出方程 x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) 其中： x∈Rn：状态向量（n 个内部变量） u∈Rp：输入向量 y∈Rq：输出向量 A：系统矩阵，B：输入矩阵，C：输出矩阵，D：直传矩阵 与传递函数的关系 G(s)=C(sI−A)−1B+D 状态空间描述比传递函数包含更多信息（内部状态），传递函数只描述输入-输出行为。 状态转移矩阵 Φ(t)=eAt 解的形式：x(t)=eAtx(0)+∫0...
胡寿松 自动控制原理 第八版 深度解析
胡寿松 自动控制原理 第八版 深度解析 胡寿松、姜斌、张绍杰《自动控制原理》(科学出版社, 第八版, 2023) 是中国自动控制领域使用最广泛的本科教材，自 1979 年初版至今已有 40 余年历史，累计印刷超百万册。全书 10 章 + 2 附录，前 8 章系统覆盖经典控制理论（时域/根轨迹/频域/校正/离散/非线性），后 2 章引入现代控制理论（状态空间/最优控制），以深入浅出、工程实例丰富著称。 书籍基本信息 项目内容作者胡寿松、姜斌、张绍杰（南京航空航天大学）出版科学出版社，第八版，2023年8月页数660 页（10 章 + 2 附录）ISBN978-7-03-076173-6前置知识高...
CT-ΔΣ环路滤波器拓扑与建模方法
CT-ΔΣ 环路滤波器拓扑与建模方法 CT-ΔΣ 的环路滤波器有多种拓扑（CIFB/CIFF/CIFF-B/CRFB），各具不同的 STF 滚降、积分器摆幅和设计折衷。通过连续时间状态空间描述和离散化，CT-ΔΣ 可转化为等效 DT 系统进行仿真验证，动态范围缩放则平衡噪声和摆幅约束。 前后关系 上下文：在前几节建立 CT-ΔΣ 基本原理（§8.1-§8.2）和 DAC 脉冲形状效应（§8.3-§8.4）后，§8.5-§8.8 转向环路滤波器的具体实现拓扑以及仿真和设计方法学。 前置知识： CT-ΔΣ调制基础与一阶CT-MOD1 — 脉冲不变变换 高阶CT-ΔΣ调制与DAC脉冲形状效应 — C...
ΔΣ环路状态空间描述
ΔΣ 环路的状态空间描述 §4.8 为 ΔΣ 调制器提供了一种系统化的数学描述——状态空间模型。通过 A,B,C,D 矩阵完整描述调制器的所有内部状态和输出，为计算机仿真（特别是 ΔΣ Toolbox）提供了统一的框架。本章以 MOD2 为例展示状态空间方法，但该框架适用于任意阶数和拓扑的离散时间 ΔΣ 调制器。 前后关系 上下文：二阶ΔΣ调制器MOD2原理 以传递函数 V(z)=z−1U(z)+(1−z−1)2E(z) 分析 MOD2。CIFB与CRFB反馈环路滤波器拓扑 和 CIFF与CRFF前馈环路滤波器拓扑 以传递函数 L0(z),L1(z) 描述高阶结构。状态空间模型是这些传递函...