此标签下有2条笔记。
频域分析法与稳定性
频域分析法与稳定性 频域分析法通过研究系统对正弦信号的稳态响应来分析性能和稳定性，是工程设计中最实用的方法。Bode 图和 Nyquist 图是两大核心工具。 频率特性 定义 线性定常系统对正弦输入 r(t)=Asin(ωt) 的稳态响应： c(t)=A⋅∣G(jω)∣⋅sin(ωt+∠G(jω)) 即频率响应 G(jω)=∣G(jω)∣ej∠G(jω) 完全描述了系统的正弦传输特性。 三种表示形式 形式表达用途极坐标（Nyquist 图）G(jω) 在复平面的轨迹稳定性判据对数坐标（Bode 图）$20\logG对数幅相图（Nichols 图）$20\logG 典型环节的 Bode 图 环节...
胡寿松 自动控制原理 第八版 深度解析
胡寿松 自动控制原理 第八版 深度解析 胡寿松、姜斌、张绍杰《自动控制原理》(科学出版社, 第八版, 2023) 是中国自动控制领域使用最广泛的本科教材，自 1979 年初版至今已有 40 余年历史，累计印刷超百万册。全书 10 章 + 2 附录，前 8 章系统覆盖经典控制理论（时域/根轨迹/频域/校正/离散/非线性），后 2 章引入现代控制理论（状态空间/最优控制），以深入浅出、工程实例丰富著称。 书籍基本信息 项目内容作者胡寿松、姜斌、张绍杰（南京航空航天大学）出版科学出版社，第八版，2023年8月页数660 页（10 章 + 2 附录）ISBN978-7-03-076173-6前置知识高...