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状态空间分析与综合
状态空间分析与综合 状态空间方法是现代控制理论的基础。它用一阶微分方程组描述系统，能处理多输入多输出（MIMO）系统，并为最优控制和估计提供框架。 状态空间描述 状态方程与输出方程 x˙(t)=Ax(t)+Bu(t) y(t)=Cx(t)+Du(t) 其中： x∈Rn：状态向量（n 个内部变量） u∈Rp：输入向量 y∈Rq：输出向量 A：系统矩阵，B：输入矩阵，C：输出矩阵，D：直传矩阵 与传递函数的关系 G(s)=C(sI−A)−1B+D 状态空间描述比传递函数包含更多信息（内部状态），传递函数只描述输入-输出行为。 状态转移矩阵 Φ(t)=eAt 解的形式：x(t)=eAtx(0)+∫0...