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推挽放大器闭环线性化技术
推挽放大器闭环线性化技术 推挽输出级在驱动重负载时具有高电流效率，但开环失真较大。通过系统化的三步骤方法论——消除非固有失真源、选择最优拓扑、最大化带内环路增益——可将闭环失真压缩至可接受水平。由 Castello/Baschirotto 在 AACD 2015 系统阐述。 三步骤方法论 步骤一：消除非固有失真源 消除推挽结构工作模式本身不要求的失真源： 交越失真：适当的静态偏置电流（class AB） 输出级非线性寄生：线性化偏置电路 电源相关失真：充分电源抑制 步骤二：选择最优放大器拓扑 最大化开环失真分量在闭环下的压缩比： 对给定带宽，选择可提供最大环路增益的拓扑 多级结构 + 适当的频...
Castello 2016 Linearization Techniques for Push-Pull Amplifiers 深度解析
Castello 2016: Linearization Techniques for Push-Pull Amplifiers 来源: R. Castello, C. De Berti, A.
Sansen 2016 Opamps Gm-Blocks or Inverters 深度解析
Sansen 2016: Opamps, Gm-Blocks or Inverters? 来源: W.
控制系统数学模型
控制系统数学模型 数学模型是分析和设计控制系统的基础。时域用微分方程，复域用传递函数和结构图，不同形式之间可互相转换。 微分方程 列写步骤 确定输入量和输出量 根据物理规律列写方程（基尔霍夫定律、牛顿定律等） 消去中间变量，得到输入-输出关系的微分方程 标准化：输出项在左端、输入项在右端，导数按降幂排列 典型元件微分方程 RLC 无源网络（二阶）： LCdt2d2uo+RCdtduo+uo=ui 电枢控制直流电动机（简化，忽略电感 La）： Tmdtdωm+ωm=Kmua−KcMc 其中 Tm=Rafm+CmCeRaJm 为机电时间常数。 弹簧-质...