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Ivanov OpAmp Ch10 - 附录
Ivanov OpAmp Ch10: 附录——多维系统对称链接理论 附录（原为Valery N.
Ivanov OpAmp Ch2 - 结构设计方法论与信号流图
Ivanov OpAmp Ch2: 结构设计方法论与信号流图 本章是本书最核心、最独特的贡献，系统阐述了结构设计方法论（Structural Design Methodology）。该方法论以信号流图（Signal Flow Graphs, SFG）作为统一分析工具，通过系统化的反馈回路设计来控制每一个重要参数，为模拟电路设计提供了从概念到电路的系统化路径。本文基于Ivanov & Filanovsky (2004) Ch.2提炼。 前后关系 前置知识： Ivanov OpAmp Ch1 - 结构设计方法论概述与器件参数 — 设计流程基础和器件知识 信号流图技术与梯形滤波器设计 — S...
控制系统数学模型
控制系统数学模型 数学模型是分析和设计控制系统的基础。时域用微分方程，复域用传递函数和结构图，不同形式之间可互相转换。 微分方程 列写步骤 确定输入量和输出量 根据物理规律列写方程（基尔霍夫定律、牛顿定律等） 消去中间变量，得到输入-输出关系的微分方程 标准化：输出项在左端、输入项在右端，导数按降幂排列 典型元件微分方程 RLC 无源网络（二阶）： LCdt2d2uo+RCdtduo+uo=ui 电枢控制直流电动机（简化，忽略电感 La）： Tmdtdωm+ωm=Kmua−KcMc 其中 Tm=Rafm+CmCeRaJm 为机电时间常数。 弹簧-质...
信号流图技术与梯形滤波器设计
信号流图技术与梯形滤波器设计 概述 信号流图（Signal Flowgraph, SFG）是一种拓扑网络表示方法，用节点（变量）和分支（传递函数）描述线性系统。在滤波器设计中，SFG 技术用于将无源 RLC 原型精确转换为有源积分器型实现，从而获得极低灵敏度的高阶有源滤波器。 SFG 基本规则 操作规则并行分支合并a + b → 一个分支，BMF = a + b级联节点消除a·b → 一个分支，BMF = a × b节点缩放入分支 × k，出分支 ÷ k，节点值 × k自环消除入分支 ÷ (1 - y)，自环 y 消除 从 RLC 到积分器型——转换步骤 步骤 1：状态方程提取 对每个元件（L...