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Class-D数字应用与DSP
“数字放大器”是对Class-D放大器的常见误称——绝大多数Class-D设计本质上是模拟电路，仅在特定环节利用数字电路的优势（高速、噪声免疫、低功耗）。本章讨论FPGA在Class-D中的管家功能、数字输入接口、开环前馈校正方案，以及全数字闭环放大器的关键技术——低延迟ADC。 22.1 Class-D放大器的模拟/数字边界 22.1.1 “数字放大器”的误区 数字：仅逻辑状态（高/低）和时序携带信息，绝对电压不重要。 模拟：绝对电压携带信息和噪声。 参考设计的信号路径分析： 电路段性质原因输入→PWM比较器纯模拟音频信号为时变模拟电压PWM比较器→栅极驱动器近似数字信息在逻辑状态和时序中...
控制系统校正与设计
控制系统校正与设计 校正是控制系统设计的核心环节：在已知被控对象的基础上，加入校正装置使系统满足给定的性能指标。本章涵盖 PID、串联校正、前馈校正和复合校正。 校正的基本概念 校正方式分类 方式连接位置特点串联校正前向通路中串联最常用，设计直观反馈校正局部反馈回路改善局部性能前馈校正扰动到控制的通路补偿可测扰动复合校正串联 + 前馈兼顾反馈和前馈优势 PID 校正 PID 控制器 Gc(s)=Kp+sKi+Kds=Kp(1+Tis1+Tds) 其中 Ti=Kp/Ki（积分时间），Td=Kd/Kp（微分时间）。 三种作用的分工 作用效果频域解释P（比例）提高响应速...