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控制系统校正与设计
控制系统校正与设计 校正是控制系统设计的核心环节：在已知被控对象的基础上，加入校正装置使系统满足给定的性能指标。本章涵盖 PID、串联校正、前馈校正和复合校正。 校正的基本概念 校正方式分类 方式连接位置特点串联校正前向通路中串联最常用，设计直观反馈校正局部反馈回路改善局部性能前馈校正扰动到控制的通路补偿可测扰动复合校正串联 + 前馈兼顾反馈和前馈优势 PID 校正 PID 控制器 Gc(s)=Kp+sKi+Kds=Kp(1+Tis1+Tds) 其中 Ti=Kp/Ki（积分时间），Td=Kd/Kp（微分时间）。 三种作用的分工 作用效果频域解释P（比例）提高响应速...