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频域分析法与稳定性
频域分析法与稳定性 频域分析法通过研究系统对正弦信号的稳态响应来分析性能和稳定性，是工程设计中最实用的方法。Bode 图和 Nyquist 图是两大核心工具。 频率特性 定义 线性定常系统对正弦输入 r(t)=Asin(ωt) 的稳态响应： c(t)=A⋅∣G(jω)∣⋅sin(ωt+∠G(jω)) 即频率响应 G(jω)=∣G(jω)∣ej∠G(jω) 完全描述了系统的正弦传输特性。 三种表示形式 形式表达用途极坐标（Nyquist 图）G(jω) 在复平面的轨迹稳定性判据对数坐标（Bode 图）$20\logG对数幅相图（Nichols 图）$20\logG 典型环节的 Bode 图 环节...