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离散控制系统
离散控制系统 离散系统中信号在时间上是离散的（采样序列），需要用差分方程和 z 变换描述。计算机控制系统是典型的离散系统。 采样与保持 采样定理（Shannon 定理） 若连续信号 x(t) 的最高频率为 ωmax，则采样频率 ωs 必须满足： ωs≥2ωmax 否则产生频谱混叠（aliasing），高频分量折叠到低频，信息丢失。 零阶保持器（ZOH） 将采样值保持到下一个采样时刻：xh(t)=x(kT)，kT≤t<(k+1)T ZOH 的传递函数： Gh(s)=s1−e−Ts 频率响应幅值呈 sinc 形滚降，引入 −ωT/2 的相位滞后。 z 变换 定义 X(z)=Z[...
流水线ADC架构
流水线 ADC 架构 概述 EE247 Lecture 22 介绍了 Pipeline（流水线）ADC，它是高速高精度 ADC 的主流架构。Pipeline ADC 将算法 ADC 的各级物理展开，利用流水线操作大幅提升吞吐率，同时在每级间进行数字校正以容忍电路非理想性。 基本架构 流水线概念 将 N 位 ADC 分解为多个低分辨率级 每级：S/H → 子 ADC → 子 DAC → 减法 → 余量放大 → 下一级 各级同时工作：第 k 级在处理第 n 个样本时，第 k+1 级在处理第 n-1 个样本 多级模型 Dout=D1+G1D2+G1G2D3+...+∏j=1n−1...