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PWM小信号建模
PWM小信号建模 脉冲宽度调制器是反馈控制回路的重要组成部分。虽然 PWM 过程本质上是高度非线性的，但在小信号条件下可近似为线性时不变模型。恒频 PWM 调制器的增益为常数 1/Cm，变频 PWM 调制器则呈现频率依赖的相位超前特性。本章系统阐述恒频和变频 PWM 调制器的小信号模型及其适用频率极限。 PWM 调制器在控制系统中的位置 r(t)比较器PWMs(t)功率级vo(t)反馈H(s)补偿器r(t) 反馈控制器 H(s) 输出为参考信号 r(t)，经 PWM 调制器生成开关信号 s(t) 驱动功率级。 恒频 PWM 小信号模型 时域推导 设参考包含直流偏置 R0（对应稳...