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非线性系统分析
非线性系统分析 实际系统都含有非线性因素（饱和、死区、间隙、摩擦等）。非线性系统有线性系统不具备的独特现象：自激振荡、跳跃谐振、次谐波。本章介绍两种主要分析方法。 常见非线性特性 特性输入-输出关系物理来源饱和输出有上限放大器、阀门行程死区小输入时输出为零摩擦、间隙间隙（回环）正反方向切换不同路径齿轮间隙继电器开关特性（二值输出）继电器、比较器平方/立方y=x2 或 y=x3流体力学、空气阻力 非线性系统的特有现象 自激振荡（极限环）：无外输入时的持续振荡 跳跃谐振：频率缓慢变化时振幅突变 次谐波：输出中出现输入频率的分数倍频率 频率俘获：强迫振荡频率被拉到自激振荡频率附近 相平面法 基本思想...