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反馈控制原理与系统组成
反馈控制原理与系统组成 自动控制的核心思想：在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某个物理量按照预定规律运行。反馈控制是最基本也最重要的控制方式。 自动控制的基本原理 定义 自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使被控对象的某个工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。 反馈控制原理 反馈控制 = 按偏差控制： 测量被控量（测量元件） 与给定值比较，得到偏差（比较元件） 根据偏差产生控制作用（放大/执行元件） 控制作用使偏差减小 只要偏差存在，控制过程就持续进行，直到偏差消除——这就是负反馈控制的本质。 控制方式分类 三种基本控制方式 控制方式...