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线性系统时域分析
线性系统时域分析 时域分析法直接在时间域研究系统对典型输入的响应，是最直观的分析方法。核心任务：求性能指标（超调量、调节时间、稳态误差）并判断稳定性。 一阶系统 标准形式 G(s)=Ts+11 阶跃响应 c(t)=1−e−t/T,t≥0 无超调、无振荡 调节时间 ts≈3T（5% 误差带） 时间常数 T 越小，响应越快 二阶系统 标准形式 G(s)=s2+2ζωns+ωn2ωn2 其中 ωn = 自然频率，ζ = 阻尼比。 阻尼比与响应形态 ζ 范围极点位置响应形态ζ=0虚轴上 ±jωn等幅振荡0<ζ<1左半平面共轭复数衰减振荡（最常用）ζ=1负实轴重根 −ωn临...