Y.-H. Liu, “Energy-Efficient Phase-Domain RF Receivers for Internet-of-Things (IOT) Applications,” in Efficient Sensor Interfaces, Advanced Amplifiers and Low Power RF Systems, K.A.A. Makinwa et al. (eds.), Springer, 2016, Ch.17. DOI: 10.1007/978-3-319-21185-5_17
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 作者 | Y.-H. Liu (Holst Centre/IMEC, Netherlands) |
| 工艺 | 90 nm CMOS |
| 架构 | Sliding-IF Phase-to-Digital Conversion (SIF-PDC) |
| 功耗 | 2.4 mW @ 2 Mbps |
| 能效 | 1.2 nJ/bit |
| 灵敏度 | -92 dBm (BER=10⁻³) |
| FoM | 181 dB |
| 调制 | HS-OQPSK, GFSK (Bluetooth Smart) |
| 面积 | 0.9 mm² |
1. 引言
IoT/WBAN 远程传感器节点中 RF 收发器消耗 >90% 的电池能量,目标能效 <1 nJ/bit。2.4 GHz ISM 频段拥挤(如 Bluetooth LE 40 个信道同时工作),接收机需足够的选择性和干扰抑制。
2. FSK 接收机分类
FSK/PSK 调制因其恒包络特性适用于低功耗实现。FSK RX 分以下几类:
2.1 相关器 FSK RX (Quadrature Correlator)
将信号与其延迟/微分版本相乘检测频偏。使用低中频架构,可全数字实现(需要中等分辨率 I/Q ADC)。
2.2 零交叉检测 ZCD FSK RX (Zero-Crossing Detector)
低中频 → 镜像抑制 BPF → 硬限幅器 → ZCD → LPF/计数器提取频偏信息。优点:实现简单。
2.3 Phase-ADC FSK RX
用低分辨率相位 ADC 替代 I/Q 幅度域 ADC,直接基于 I/Q 关系测量和量化相位。频率偏差通过对量化相位求导获得。
2.4 相位跟踪 FSK RX
自由振荡 VCO 方案 [Gustat 2003]:VCO 作为载波恢复和频率解调环路的一部分。
- 问题:强干扰牵引 VCO 中心频率 → 选择性差;慢频率漂移 → 低频噪声;ADC 量化噪声限制精度
ΔΣ-FDC 方案 [Galton 1998]:用计数器作为精确 LO 相位控制器 + ΔΣ 噪声整形。
- 优势:中心频率稳定
- 问题:ADC 需要以载波频率 f_C 采样 → GHz 级 → 低效;采样时间随数据变化 → 非均匀采样
3. 提出的相位域接收机 (SIF-PDC)
3.1 相位旋转器 (Phase Rotator)
由相位选择器 + 相位累加器组成,替代计数器作 LO 相位控制器:
- 解耦 输入中心频率 f_C 和 ADC 采样频率 f_CLK
- 避免非均匀采样
数字相位积分 vs 模拟相位积分:
- 模拟积分器 + ADC → 连续”1”时积分器饱和(限 VDD)
- 数字积分器 → 输出码循环回绕 (0~2ᴺ−1),永不饱和 → 范围无限
3.2 系统架构
SIF-PDC 接收机 (Sliding-IF Phase-to-Digital Converter):
- PLL:分数-N PLL 锁定到 32 MHz 参考时钟 → VCO 锁定在 8/9 f_C (f_LO1 = 2.2 GHz @ f_C=2.475 GHz)
- RF 混频器:f_LO1 下变频
- ÷8 分频:产生 16 相 LO @ f_LO2 = 275 MHz
- IF 混频器/鉴相器:16 相 LO 进行相位检测
- LPF + 比较器:1-bit 量化(f_OUT 二进制解调频率)
- 4-bit 数字相位累加器:输出解调相位 Φ_OUT
- 相位选择器:根据 Φ_OUT 选择 16 相之一
滑动-IF 架构优势:
- f_LO1 = 8/9 f_C → 多相 LO 生成功率大幅降低
- 镜像在 ~550 MHz 外 → LNA LC 谐振提供 ~25 dB 镜像抑制
载波恢复 vs 解调环路解耦:
- PLL 带宽 ~100 kHz(优化相位噪声和频率稳定性)
- SIF-PDC 带宽可更高(支持数 Mbps 解调)
3.3 模拟鉴相器与 1-bit 量化
- 采用 Gilbert-cell 混频器作为模拟鉴相器(比数字鉴相器线性度好)
- 1-bit 比较器 → 消除幅度依赖 → 利用”捕获效应” (Capture Effect) 提高干扰鲁棒性
- LPF (可编程带宽) + 1-bit 量化 → 在无需高 Q BPF 下处理干扰
4. 简化的数学模型
等效线性模型(相位域近似):
SIF-PDC 环路带宽:
- 环路带宽近似等于数字相位累加器累积速率 K_DCO
- 鉴相器幅度依赖性被比较器补偿 → 整体幅度无关
开环传递函数、STF、NTF(1 阶 LPF 假设):
SIF-PDC 等效于 1 阶 ΔΣ 1-bit 频率-数字转换器。
5. 电路实现
5.1 推挽混频器 (Push-Pull Mixer)
解决单端 LNA 与双平衡混频器接口的效率问题:
- 利用 N 和 P-MOS 的互补 gm → 100% gm 利用(传统方案浪费 50%)
- 固有单端-差分转换(无需 Balun)
- 一阶 LO 馈通抵消 + CMFB 进一步抑制
- 仿真:1.9 GHz LO 馈通抑制到 10 mV
5.2 IF 混频器与模拟基带
- 无源 IF 混频器
- 3 阶 Butterworth LPF/PGA(可编程带宽),最大增益 36 dB
- 动态比较器 @ 32 MHz 采样,延迟 <2 ns
5.3 多相 LO 生成
16 相由两级分频生成(÷2 + ÷4),而非单级 8-DFF 环形:
- 放松时序要求
- 功耗减半
第一级 ÷2:高速低功耗动态负载 DFF,产生 4 相 第二级 ÷4:并行触发,产生 16 相
相位序列复位:保证偶相 {0,2,…14} 先触发,奇相 {1,3,…15} 后触发 → 消除模糊状态
6. 测量结果
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 技术 | 90 nm CMOS |
| 面积 | 0.9 mm² |
| 电源 | 1.0 V |
| 功耗 | 2.4 mW |
| 数据率 | 2 Mbps (HS-OQPSK) |
| 灵敏度 | -92 dBm (BER=10⁻³) |
| NF | 6 dB |
| ACR @ 2/4/6 MHz | -3 / 12 / 17 dB |
| 能效 | 1.2 nJ/bit |
| FoM | 181 dB |
功耗分布:LNA/混频器 1050 µW (44%) > 多相生成 500 µW > PD/LPF 400 µW > VCO 300 µW > CP 150 µW
性能对比:相比传统 I/Q RX [Liu 2013] 节省 ~40% 功耗,灵敏度和选择性与 FSK/PSK RX 相当,能效接近 ASK 能量检测 RX。
7. 结论
- SIF-PDC 将信号处理从模拟幅度域转换到数字相位域
- 单通道架构无需正交高频 LO 生成 → 显著省电
- 相位旋转器解耦载波生成和频率解调
- 有利于低电压工作和工艺缩放
- 与能量检测 ASK RX 相当的能效,同时保持 FSK/PSK RX 的灵敏度/选择性
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